雷达成像与智能感知系统
雷达成像与智能感知系统是智能驾驶、智慧安防、工业检测、医疗健康监测和未来 6G 通感一体化的重要技术方向。本方向围绕毫米波与太赫兹雷达系统，开展高分辨成像、人体姿态识别、生命体征检测、行为感知与实时信号处理研究，致力于构建高精度、智能化、可工程化部署的新一代感知平台。
MIMO SAR 雷达快速成像系统 High-Speed Near-Field Imaging Radar
Research Topic
该方向基于 MIMO 阵列与 SAR 合成孔径成像原理，利用多发多收通道构建等效大孔径阵列，并结合宽带 FMCW 信号获取高精度距离信息。通过机械扫描或轨迹运动形成空间采样孔径，再经过距离压缩、相位补偿、波数域成像与三维重建等处理，实现近场目标的快速二维与三维高分辨成像。
应用场景
- 安检成像
- 无损检测
- 隐匿物检测
- 工业重建
MIMO-ISAR 层析成像系统 3D Tomographic Imaging Radar
Research Topic
该方向结合 MIMO 阵列、逆合成孔径雷达成像与层析重建技术，利用目标自身转动或相对运动形成等效合成孔径，从不同观测角度获取目标散射信息。通过多通道回波联合处理、运动补偿、方位聚焦和三维层析反演，可重建复杂目标的空间轮廓、散射中心分布和结构特征，为目标识别与分类提供高维感知信息。
应用场景
- 无人机识别
- 旋转目标检测
- 装备结构分析
- 高精度目标分类
MIMO 雷达人体体征信号感知系统 Vital Signs Detection & Bio-Sensing Radar
Research Topic
该方向利用毫米波 MIMO 雷达对人体胸腔、腹部等区域的微小周期性位移进行非接触式探测。雷达回波相位会随人体呼吸和心跳引起的微动发生细微变化，通过相位解缠、杂波抑制、波束形成、目标定位和时频分析等方法，可提取呼吸率、心率及心动相关特征，实现多人场景下的生命体征感知与健康状态监测。
应用场景
- 呼吸监测
- 心率检测
- 睡眠检测
- 车内生命体征感知
太赫兹雷达人体行为感知系统 Terahertz Human Activity Recognition
Research Topic
该方向基于太赫兹波短波长、大带宽和高空间分辨率特性，对人体手势、肢体动作和微运动行为进行精细化感知。系统通过太赫兹雷达回波采集、IQ 解调、距离-多普勒分析、微多普勒特征提取和智能分类算法，捕获不同动作对应的时频特征，实现非接触式人体行为识别和高精度人机交互。
应用场景
- 手势识别
- 智能家居交互
- AR/VR 控制
- 无接触人机交互
毫米波雷达-视觉融合人体姿态感知系统 Radar-Vision Human Pose Perception
Research Topic
该方向面向复杂环境下的人体姿态感知需求，融合毫米波雷达与视觉摄像头的互补信息。雷达提供目标距离、速度、角度和点云特征，具备全天候、抗遮挡和隐私友好优势；视觉图像提供丰富的空间纹理和人体关键点信息。通过多模态标定、时空对齐、特征融合与深度学习模型，可实现更鲁棒的人体姿态估计、行为识别和场景理解。
应用场景
- 智慧养老
- 跌倒检测
- 室内安防
- 人体姿态识别